Я так понимаю, что в США водительское удостоверение заменяет паспорт/ удостоверение личности. Не знаю, как с этим дело у эладринов, но, возможно, стоит "русифицировать", заменив на паспорт?
На самом деле правило, по которому король - Величество, а принц - Высочество, было установлено только в 1815 году. До этого к королям могли и "Ваше Королевское Высочество" обращаться.
https://en.wikipedia.org/wiki/Highness