20 метров это 6-7 кубов. А по умолчанию правила на воду нет; хотя в хоумруле вычесть пару кубов возможно, он для этого падает слишком плашмя: когда обычные люди плашмя падают в воду, они могут и с пары метров разбиться.
1617944 в неприведённом к реализму D&D, где можно вылечить отрубленные руки воодушевляющим словом (буквально отыграно в WSWG), травмы не самая страшная на свете проблема. В результате... ну... смотря какой сеттинг.
Но да, травмы в процессе весьма возможны.