Зачем вообще сравнивать созданий выдуманных и реальных? В произведениях даже законы физики могут работать по-другому, что говорить об физиологии? Кентавр, может и похож на человека с конём, но устроен может быть совсем иначе.
Переодеться вполне можно, просто нужно основательно это делать. Можно ещё нанять кого-то, или поискать союзников. Кажется, в пути нас охраняли силы сияния.