Кстати таким способом - заменой имеющихся частей механикой скорее пойдут Темные. А вот Светлая техника будет более традиционной, разве что верховые животные благодаря лучшим материалам и большему разнообразию видов продержатся дольше. Т.е вполне может быть техника для кавалерии, и британское разделение на быстрые кавалерийские/медленные пехотные танки.
Ну и объединение в светлотёмный Авалон приведёт к слиянию обеих школ техники.

Т.е.:
1) ИРЛ - есть работающие двигатели и гидравлика. Собираем из этого работающую ногу механического таракана. Придумываем управление.
2) Мир: есть работающая нога скажем мертвого гигантского таракана, с готовым управлением через мага. Заменяем элементы ноги для большей надежности механикой, и попутно разгружаем мага (чтобы большой машиной можно было управлять с меньшими магоспособностями). В конце концов заменяем и мага, чтобы его магоспособность использовалась для увеличения огневой мощи ,а не на передвижение и управление.

>А гусеничный движитель был разработан ещё в 18 веке в Англии - трос с деревяшками для тележных колёс.

А тут не было 18-го века. Тут с Рима всё менялось.
Ну и торсионную систему как и подвеску Кристи ещё придумать надо.
Тут очень богатый материал для исследования ног - как целых так и по отдельности. Куча всяких существ используемых в народном хозяйстве, куча всяких сверхестественных существ используемых в народном хозяйстве и военной области.
Думаю что рано или поздно какой-нибудь некромант стал задумываться как улучшить подвижные качества оживлённых скелетов что и дало хороший бонус на исследования шагающего движителя. И к эре пара уже подошли с работающей схемой а не с теорией и сказками, осталось только заменить магию механикой.

ещё учтите что моли просто не успеть разработать нормальный гусеничный движитель а сумели раньше шагающий.
Например по образцу каких-нибудь некромантских скакунов или ног воина-скелета.

ну пока круче аббревиатуры чем
Лига
Юродивых
Борцов,
Одержимых
Властью
Над
Интеллектом
Человека
Коварными
Изобретениями

не придумано)
Нужно стараться!

А ещё бывает:
- Вот это смотрели
- Вот это смотрели
- Перемотай ыперёд
- Тоже смотрели
- тут перемотай
- это не смотрели! Зачем перемотал!

>даже мобильный ДОТ будет иметь все те же проблемы,
Скорее вот такие
https://ru.wikipedia.org/wiki/Шагающий_экскаватор
>- Да. Удельное давление на грунт
@Применение гидравлического шагающего (в отличие от гусеничного) движителя позволяет снизить нагрузку на грунт (масса машин может достигать сотен и даже тысяч тонн) и повысить надёжность.@

Если бронированное - т скорее ходячий дот который пердвигается как игрушечный робот ,с опорой на корпус и переставляя ходули. Боевой режим - в опоре на грунт.
Если маневренная - то скорее всего что-то вроде "шилки" на магоганах, небольшой калибр высокая скорострельность высокая пробиваемость.
Дракон цель большая и маневрирующая, "зверобоем" его бить в молоко всё улетит - надо скорострельное желательно по крыльям или глазам, либо ракету. Ну или вообще магию.

Кстати, почему придуманные в 40-х годах схемы "летающего крыла" полетели только в 80-е - адская болтанка, которая не мешала летать машине, но укачивала пилотов.
Пришлось ждать развития бортовой электроники.

и выйдет что боевые машины изначально лучше проектировать под гоблинов и гномов а не горелых орков - банально компактнее получается.