TCP, он же Transmission Control Protocol, он же протокол управления передачей, обеспечивает надежную передачу данных в сети и проверяет доставку пакета.

UDP, он же User Datagram Protocol, он же протокол дейтаграмм пользователя, обеспечивает быструю передачу данных в сети и не проверяет доставку пакета.

И TCP, и UDP — протоколы передачи транспортного уровня по модели OSI, основанные на межсетевом протоколе IP.

Для лучшего понимания рассказа IP-адреса советую ознакомиться с первой и второй частями комикса про Internet Protocol, он же IP, если ты еще этого не сделал(а).