Он знает, что он делает.

Его работа здесь окончена.

Санс правда хотел спасти того человека...

Но он слишком слаб.

Это происходит спустя много лет, после того как Гастер запретил Сансу видеться с Фриск.

Технически, в течении этих лет они не знали, что происходит в жизнях друг друга.
Единственная информация, которая у них была - они оба живы.