Наверное лучше написать отделения или взводы, чем мелкие группы пехоты, они же группы мелкой пехоты - боевые карлики) Ну или малые группы пехоты на крайний случай, если читателю не понятно что такое отделение и взводы.

А, так вот какой методички придерживаться генерал "сдалХерсон".