Очень даже залпами. Собственно, в английском термин для залпа "volley fire" происходит от старофранцузского слова "полëт" - вот так и командовали на отправку залпа стрел. "В полëт!"
Были, наверняка и ещё более древние команды, скорее всего, примерно в ту же тему.
